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Google SiteMaps est une initiative de Google pour essayer d'améliorer la façon dont les moteurs de recherche indexent les pages web (en tout cas pour commencer, le moteur Google...). Les webmasters qui y participent en plaçant un fichier SiteMap sur leur site permettent à Google de connaître plus facilement les nouvelles pages à indexer, ainsi que la fréquence d'indexation optimale pour les pages déjà dans l'index.

SiteMaps vient en complément du crawl habituel ; il n'est donc pas indispensable d'utiliser ce système pour être indexé dans Google, par contre il peut éventuellement aider à mieux indexer les sites.